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無人機飛入世界最大礦,高效精準計算出礦量!

發布時間:2017-11-15     來源:     

   當智利攝影測量服務商WSdata3D需要對世界最大的一個礦坑進行出礦量測量計算時,他們使用了eBee繪圖無人機以確保操作人員的安全并大幅提高了工作效率。

   WSdata3D公司承包了智利北部一個大型銅礦一月中出銅量的測量計算工作。 這個露天銅礦半徑超3千米,深度達1千米,屬世界上最大的露天礦之一。“礦產開發公司需要可到現場收集信息的服務商,而且要求服務商必須在短時間內收集大量的精確數據,”WSdata3D創始人Eric Romersa先生介紹說,“他們找到我們公司是因為相信我們能以高效的方式獲取精確的數據。”

“礦產開發公司需要可到現場收集信息的服務商,而且要求服務商必須在短時間內收集大量的精確數據。”

以下是客戶愿意采用非雷達方式進行測量的原因:

---- 懸崖頂部設置雷達將面臨很大的安全隱患。

---- 礦坑的地形地貌不明。

   Romersa先生與他的無人機測繪小組使用senseFly公司eBee無人機完成了艱苦采礦環境中的測繪工作。“在我們所嘗試的測繪無人機中,eBee的表現是最佳的。”他說到,“eBee能高海拔飛行,在多變的風速環境中也能穩定飛行,而且它并不需要苛刻的起飛與降落環境。 此外,eBee的飛行預備軟件也幫助我們輕松創建飛了行規劃,之后借助數據處理軟件還幫助我們生成了非常精確的3D模型。”

   飛行規劃&地面控制點

   WSdata3D 項目組首先估計了可能的起飛與降落地點,并在其中選擇了一個較高的起飛點以降低eBee初期飛行的動力消耗并最大化保證飛行時間。他們也在eBee的飛行規劃軟件(eMotion 2)中著重規劃了需測繪的區域,程序便自動生成了完整的飛行規劃,然后設置地面控制點以保證數字地面模型(DTMs)有精確的地理坐標。飛行規劃完成后,WSdata3D項目組在需要測繪區域飛行無人機30分鐘。

   數據處理&建模

   每次無人機飛行之后都要進行數據處理與建模。WSdata3D項目組將飛行獲取的250張圖像導入eBee的圖像處理軟件Postflight Terra 3D,利用軟件生成高精度的正射影像——銅礦的空中快照(地面采樣間距為7厘米/像素)之后,利用此軟件還生成了3D的數字地面模型(DTM)。此模型是用于測量計算銅礦出銅量的關鍵。因為項目目標為計算銅礦一月內的出銅量,因此4個星期之后,WSdata3D項目組重復了之前的測繪與建模工作。之后,WSdata3D項目組使用GlobalMapper與CADD軟件對這一月前后兩次生成的模型進行對照比較,計算出兩次不同模型中銅礦含量的差異,即計算出這一個月中的具體出銅量。

   高效精準的成果

   “客戶對我們使用無人機獲得的計算結果非常滿意,” Romersa先生說。“他們很滿意我們生成的精度為7厘米的數字地面模型(DTM),而且也很高興能獲得整個銅礦的空中圖像,這些圖像可以協助他們監督整個礦區的工作進程。”

“從效率角度來說,我們兩人的項目組用一天就完成了所有的測繪工作,而使用雷達則需要7個人配合。”采礦公司現在經常雇傭WSdata3D公司進行出礦量的測量計算以及其他的測繪項目。

  “我們兩人的項目組用一天就完成了所有的測繪工作,而使用雷達則需要7個人配合。


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